RoboticsAIAutomationFirmware2025
Autonomous Rover SLAM & Edge AI
Embedded ROS2 autonomous navigation robot featuring edge visual SLAM and obstacle detection models.
Overview
Robot penjelajah otonom yang dirancang untuk memetakan area tanpa sinyal GPS (GPS-denied environments) menggunakan kombinasi LiDAR 2D, stereo camera, dan sensor fusion IMU.
Key Implementations
- Visual SLAM: Algoritma Orb-SLAM3 yang dioptimalkan untuk berjalan pada compute module ARM Cortex
- Object Detection: Model Tiny-YOLOv8 yang dikuantisasi (INT8) untuk inferensi real-time 30 FPS di edge
- Path Planning: Nav2 stack ROS2 dengan kostum recovery behavior saat mendeteksi rintangan dinamis
Takeaways
Eksperimen ini membuktikan keandalan navigasi otonom pada medan berbatu dengan error drift kurang dari 2.5% per 100 meter lintasan.